На мой взгляд нет смысла переводить не крохи документации что есть с инглиша, и так вполне понятно: есть краткое описание функций, есть их аргументы. Остается лишь грамотно этим воспользоваться, бывают правда случаи что какие-то спецефичные функции в новой прошивке либо не работают, либо не так как нужно работают, но это уже вопросы совместимости. SDK увы не официальна - баги возможны, но тем неменее сообщество прогеров пишет очень даже неплохие программы под PSP.
Рекомендую посетить форум
http://forums.ps2dev.org, там много полезного можно подчерпнуть и позадавать вопросы.